Мало хто знає, що в 90-х роках було розроблено більш містку модифікацію автомобіля ЗАЗ "Таврія" з просторим салоном та великим багажником. Цей мінівен отримав посилену задню підвіску, що підвищило його вантажопідйомність.
ЗАЗ-1701 був розроблений у період з 1993 по 1994 роки. В основі лежала вантажна версія ЗАЗ "Таврія" з моделі ЗАЗ-1306, яка мала лонжеронну раму ззаду та ресорну задню підвіску.
В Науково-технічному центрі "ЗАЗ-Автотехніка" був створений пікап "Таврія" на базі ЗАЗ-1306, обладнаний вантажною платформою ззаду. У випадку ЗАЗ-1701 цю платформу замінили пасажирським відсіком з великою площею скління та високим дахом, схожим на Volkswagen Caddy першого покоління. Тоді розробники називали цей автомобіль трьодверним універсалом, хоча сьогодні його б називали мінівеном.
Колісну базу ЗАЗ "Таврія" було подовжено на 127 мм, що збільшило вільне простір задніх пасажирів та об'єм багажника. Важливо відзначити, що завдяки ресорній задній підвісці вантажопідйомність ЗАЗ-1701 зросла на 100 кг.
Збільшення колісної бази ЗАЗ "Таврія" на 127 мм призвело до розширення внутрішнього простору для задніх пасажирів та збільшення об'єму багажника. Додатково, завдяки використанню ресорної задньої підвіски, вантажопідйомність ЗАЗ-1701 зросла на 100 кг.
Спочатку мінівен ЗАЗ мав стандартний задній борт, схожий на "Таврію", але пізніше його замінили на повноцінні двері багажника, що полегшило процес посадки та висадки пасажирів.
Модель ЗАЗ-1701 була продемонстрована на різних автомобільних виставках і отримала позитивну оцінку в керівництва підприємства. Проте вона так і не була вироблена в серійному виробництві. Випущено лише кілька дослідних екземплярів.
У 90-х роках Запорізький автозавод переживав фінансові труднощі та не був здатний розширити свій модельний ряд. Також існував ризик того, що дорожчий ЗАЗ-1701 не знайде популярності на ринку, подібно до іншої сімейної моделі ЗАЗ-1105 "Дана", яку також припинено виробляти.
